恒峰g22

一：主地宝和子地宝协同事情说明

1. 主地宝与子地宝完成绑定后，，执行清洁使命时，，则主地宝完成所有区域事情后，，即可显示所有分区内的低矮狭窄区域，，返回基站洗拖布集尘。。。现在判断子地宝状态，，若子机知足事情电量且有位置信息，，启动子母地宝协同清洁，，主地宝前往低矮狭窄区域所在房间，，召唤子地宝前往事情。。。

温馨提醒：当子地宝电量>15%时，，子地宝才会执行本次清洁；
；子地宝电量<15%时，，子地宝不执行本次清洁使命。。。

2.子地宝每完成一个低矮狭窄区域的清洁，，主地宝都会对子地宝举行一次位置校准，，以包管下一个低矮区域的精准抵达；
；

3-1.当您选择单扫模式下，，主地宝和子地宝会按如下方法协同事情

完成所有区域清洁后，，子地宝会先返回基站举行集尘，，主地宝回到基站一侧的待机位置期待，，届时会对主地宝电量优先判断，，若是主地宝电量<30%优先主地宝回去充电，，当电量抵达30%后，，主地宝从基站退出，，换子地宝充电2小时或充至100%后脱离基站，，再换主地宝继续充电，，若是主地宝电量≥30%，，子地宝优先充电，，当子地宝充电2小时或充至100%后脱离基站，，换主地宝返回基站后充电。。。

3-2. 当您选择拖地，，边扫边拖，，先扫后拖模式下，，主地宝和子地宝会按如下方法协同事情

完成所有区域清洁后，，子地宝会先返回基站举行集尘，，主地宝回到基站一侧的待机位置期待，，届时会对主地宝电量优先判断，，若是主地宝电量<30%优先主地宝回去充电并烘干抹布，，当电量抵达30%后，，主地宝从基站退出，，换子地宝充电2小时或充至100%脱离基站，，再换主地宝继续充电和烘干抹布；
；若是主地宝电量≥30%，，子地宝优先充电，，子地宝充电2小时或充至100%脱离基站，，换主地宝返回基站后充电和烘干抹布

温馨提醒：

①协同清洁历程中人为挪动主地宝爆发悬空告警时，，本次清洁使命会竣事

②主地宝若完成所有区域事情后，，判断子地宝不在基站（处于悬空、报警，，定位丧失，，没电等，，免打搅时间段内）,则本次使命不执行子母地宝协同清洁